Overslaan en naar de inhoud gaan

Zelfstandige Accommodaties in Herzogenaurach

Vind de meest geschikte zelfstandige accommodaties voor jou

De beste zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach

Bekijk onze keuze voor geweldige zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach

Filter op:

Beoordeling

the place Herzogenaurach - Serviced Apartments

Herzogenaurach

The place Herzogenaurach - Serviced Apartments ligt in Herzogenaurach in de regio Beieren, op 27 km van station Nürnberg Centraal en biedt gratis WiFi, een speeltuin, een gedeelde lounge en gratis...

F
Frans
Uit
Nederland
Mooie, nieuwe en schone kamers. Parkeergarage onder het gebouw, met de lift te bereiken.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 318 beoordelingen
Prijs vanaf
US$171,97
1 nacht, 2 volwassenen

StayWorkHerzo

Herzogenaurach

StayWorkHerzo bevindt zich in Herzogenaurach, op 28 km van station Nürnberg Centraal, 29 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en 31 km van Max-Morlock-Stadion.

R
Rinske
Uit
Nederland
Heel ruim, schoon en zeer goed uitgerust appartement
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 18 beoordelingen
Prijs vanaf
US$184,63
1 nacht, 2 volwassenen

City Apartments

Herzogenaurach

City Apartments is gelegen in Herzogenaurach, op 23 km van Oude stad van Neurenberg en 28 km van station Nürnberg Centraal. De accommodatie biedt gratis WiFi en een tuin met een terras.

J
Jeffrey E.
Uit
Nederland
Prima modern appartement, alles is supernieuw en het was schoon en hygiënisch. Zeer hartelijk welkom door de eigenaar. Supermarkt vlakbij met een goede bakker en koffie! Heerlijk bed. Prima voor een tussenstop.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,2
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 69 beoordelingen
Prijs vanaf
US$204,30
1 nacht, 2 volwassenen

SERVENTO Boardinghouse

Erlangen (in de buurt van Herzogenaurach)

SERVENTO Boardinghouse bevindt zich in Erlangen, op 16 km van Oude stad van Neurenberg en 17 km van station Nürnberg Centraal.

F
Frans
Uit
Nederland
Het bed en parkeergarage onder het gebouw.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,1
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 458 beoordelingen
Prijs vanaf
US$138,99
1 nacht, 2 volwassenen

Ferienwohnung Casa Perla

Veitsbronn (in de buurt van Herzogenaurach)

Ferienwohnung Casa Perla in Veitsbronn biedt accommodatie met gratis WiFi, op 22 km van Oude stad van Neurenberg, 24 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle en 25 km van...

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 11 beoordelingen
Prijs vanaf
US$110,72
1 nacht, 2 volwassenen

Capri Appartement

Heßdorf (in de buurt van Herzogenaurach)

Capri Appartement ligt op 32 km van station Nürnberg Centraal en 33 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en biedt gratis WiFi en een terras.

K
Ken
Uit
België
Flexibel ontvangst, altijd een mogelijkheid om te eten in de pizzeria, en een zeer hygiënisch appartement!
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,5
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 37 beoordelingen
Prijs vanaf
US$147,23
1 nacht, 2 volwassenen

Ferienwohnung Alafia

Veitsbronn (in de buurt van Herzogenaurach)

Ferienwohnung Alafia is gelegen in Veitsbronn, op 24 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle en 26 km van Max-Morlock-Stadion, in een omgeving waar je kunt fietsen.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,4
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 29 beoordelingen
Prijs vanaf
US$165,61
1 nacht, 2 volwassenen

Brucklyn Suites

Erlangen (in de buurt van Herzogenaurach)

Brucklyn Suites bevindt zich in Erlangen, op 20 km van station Nürnberg Centraal, en biedt accommodatie met een seizoensgebonden buitenzwembad, privéparkeren, een fitnesscentrum en een tuin.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,2
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 7 beoordelingen
Prijs vanaf
US$387,51
1 nacht, 2 volwassenen

Häusla

Dannberg (in de buurt van Herzogenaurach)

Häusla heeft uitzicht op de tuin, en biedt accommodatie met een tuin en een patio, op 36 km van station Nürnberg Centraal.

R
Roel
Uit
Nederland
Zeer vriendelijke Host die s ochtends vroeg direct langskwam om de problemen met de WiFi op te lossen. Goede en snelle communicatie. Fijn.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,1
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 60 beoordelingen
Prijs vanaf
US$124,20
1 nacht, 2 volwassenen

Fewo Lanig

Erlangen (in de buurt van Herzogenaurach)

Fewo Lanig bevindt zich op 19 km van Oude stad van Neurenberg, 20 km van station Nürnberg Centraal en 26 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en biedt accommodatie in Erlangen.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 66 beoordelingen
Prijs vanaf
US$159,01
1 nacht, 2 volwassenen
Alle zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach

Topkeuzes voor hotels in Herzogenaurach

Ontdek onze populairste hotels in Herzogenaurach

Filter op:

Beoordeling

the place Herzogenaurach - Serviced Apartments

Herzogenaurach

The place Herzogenaurach - Serviced Apartments ligt in Herzogenaurach in de regio Beieren, op 27 km van station Nürnberg Centraal en biedt gratis WiFi, een speeltuin, een gedeelde lounge en gratis...

F
Frans
Uit
Nederland
Mooie, nieuwe en schone kamers. Parkeergarage onder het gebouw, met de lift te bereiken.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 318 beoordelingen
Prijs vanaf
US$171,97
1 nacht, 2 volwassenen

StayWorkHerzo

Herzogenaurach

StayWorkHerzo bevindt zich in Herzogenaurach, op 28 km van station Nürnberg Centraal, 29 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en 31 km van Max-Morlock-Stadion.

R
Rinske
Uit
Nederland
Heel ruim, schoon en zeer goed uitgerust appartement
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 18 beoordelingen
Prijs vanaf
US$184,63
1 nacht, 2 volwassenen

City Apartments

Herzogenaurach

City Apartments is gelegen in Herzogenaurach, op 23 km van Oude stad van Neurenberg en 28 km van station Nürnberg Centraal. De accommodatie biedt gratis WiFi en een tuin met een terras.

J
Jeffrey E.
Uit
Nederland
Prima modern appartement, alles is supernieuw en het was schoon en hygiënisch. Zeer hartelijk welkom door de eigenaar. Supermarkt vlakbij met een goede bakker en koffie! Heerlijk bed. Prima voor een tussenstop.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,2
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 69 beoordelingen
Prijs vanaf
US$204,30
1 nacht, 2 volwassenen

SERVENTO Boardinghouse

Erlangen (in de buurt van Herzogenaurach)

SERVENTO Boardinghouse bevindt zich in Erlangen, op 16 km van Oude stad van Neurenberg en 17 km van station Nürnberg Centraal.

F
Frans
Uit
Nederland
Het bed en parkeergarage onder het gebouw.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,1
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 458 beoordelingen
Prijs vanaf
US$138,99
1 nacht, 2 volwassenen

Ferienwohnung Casa Perla

Veitsbronn (in de buurt van Herzogenaurach)

Ferienwohnung Casa Perla in Veitsbronn biedt accommodatie met gratis WiFi, op 22 km van Oude stad van Neurenberg, 24 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle en 25 km van...

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 11 beoordelingen
Prijs vanaf
US$110,72
1 nacht, 2 volwassenen

Capri Appartement

Heßdorf (in de buurt van Herzogenaurach)

Capri Appartement ligt op 32 km van station Nürnberg Centraal en 33 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en biedt gratis WiFi en een terras.

K
Ken
Uit
België
Flexibel ontvangst, altijd een mogelijkheid om te eten in de pizzeria, en een zeer hygiënisch appartement!
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,5
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 37 beoordelingen
Prijs vanaf
US$147,23
1 nacht, 2 volwassenen

Ferienwohnung Alafia

Veitsbronn (in de buurt van Herzogenaurach)

Ferienwohnung Alafia is gelegen in Veitsbronn, op 24 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle en 26 km van Max-Morlock-Stadion, in een omgeving waar je kunt fietsen.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,4
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 29 beoordelingen
Prijs vanaf
US$165,61
1 nacht, 2 volwassenen

Brucklyn Suites

Erlangen (in de buurt van Herzogenaurach)

Brucklyn Suites bevindt zich in Erlangen, op 20 km van station Nürnberg Centraal, en biedt accommodatie met een seizoensgebonden buitenzwembad, privéparkeren, een fitnesscentrum en een tuin.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,2
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 7 beoordelingen
Prijs vanaf
US$387,51
1 nacht, 2 volwassenen

Häusla

Dannberg (in de buurt van Herzogenaurach)

Häusla heeft uitzicht op de tuin, en biedt accommodatie met een tuin en een patio, op 36 km van station Nürnberg Centraal.

R
Roel
Uit
Nederland
Zeer vriendelijke Host die s ochtends vroeg direct langskwam om de problemen met de WiFi op te lossen. Goede en snelle communicatie. Fijn.
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,1
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 60 beoordelingen
Prijs vanaf
US$124,20
1 nacht, 2 volwassenen

Fewo Lanig

Erlangen (in de buurt van Herzogenaurach)

Fewo Lanig bevindt zich op 19 km van Oude stad van Neurenberg, 20 km van station Nürnberg Centraal en 26 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en biedt accommodatie in Erlangen.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 66 beoordelingen
Prijs vanaf
US$159,01
1 nacht, 2 volwassenen
Alle zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach

Op zoek naar een zelfstandige accommodatie?

Zelfstandige accommodaties geven je de vrijheid en privacy om van een welverdiende vakantie te genieten. Van moderne appartementen en luxe villa's, tot strandhutten en eco-lodges, de mogelijkheden zijn oneindig. Bereid een maaltijd in je eigen keuken, lees een boek in de tuin of ontspan op de bank met een leuk TV-programma. Wat je ook wilt doen, je zult je helemaal thuis voelen.

Meest geboekte zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach en omgeving in de afgelopen maand

Alles bekijken

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 2 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 7,3
Goed - Wat eerdere gasten vonden, 70 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,2
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 69 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 5 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,8
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 4 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,2
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 49 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 8,6
Heerlijk - Wat eerdere gasten vonden, 5 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 207 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,4
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 88 beoordelingen

Populair bij gasten die zelfstandige accommodaties boeken in Herzogenaurach

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 318 beoordelingen

Hoog beoordeeld zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach en omgeving

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 8,5
Erg goed - Wat eerdere gasten vonden, 14 beoordelingen

Residence Moai - Business Travel- kostenloser Parkplatz, WLAN, Waschtrockner, Smart TV, Qbo ESSENTIAL, ergonomischer Schreibtisch is gelegen in Erlangen en heeft accommodatie en een balkon.

Vanaf US$269,73 per nacht

Capri Appartement

Heßdorf
Beoordelingsscore van 8,0+
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,5
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 37 beoordelingen

Capri Appartement ligt op 32 km van station Nürnberg Centraal en 33 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en biedt gratis WiFi en een terras.

Vanaf US$147,23 per nacht

Brucklyn Suites

Erlangen
Beoordelingsscore van 8,0+
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,2
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 7 beoordelingen

Brucklyn Suites bevindt zich in Erlangen, op 20 km van station Nürnberg Centraal, en biedt accommodatie met een seizoensgebonden buitenzwembad, privéparkeren, een fitnesscentrum en een tuin.

Vanaf US$387,51 per nacht

Eco Smart Apartments Erlangen

Erlangen
Beoordelingsscore van 8,0+
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 8,3
Erg goed - Wat eerdere gasten vonden, 1.829 beoordelingen

Eco Smart Apartments Erlangen is gelegen in Erlangen, op 21 km van station Nürnberg Centraal, en biedt accommodatie met gratis WiFi en gratis privéparkeren.

Vanaf US$237,10 per nacht

Häusla

Dannberg
Beoordelingsscore van 8,0+
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,1
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 60 beoordelingen

Häusla heeft uitzicht op de tuin, en biedt accommodatie met een tuin en een patio, op 36 km van station Nürnberg Centraal.

Vanaf US$130,74 per nacht
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 8,3
Erg goed - Wat eerdere gasten vonden, 30 beoordelingen

Apartment Aurachtal Oberreichenbach bevindt zich in Oberreichenbach, op 38 km van station Nürnberg Centraal en 40 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, in een omgeving waar je kunt...

Vanaf US$129,56 per nacht

SERVENTO Boardinghouse

Erlangen
Beoordelingsscore van 8,0+
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,1
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 458 beoordelingen

SERVENTO Boardinghouse bevindt zich in Erlangen, op 16 km van Oude stad van Neurenberg en 17 km van station Nürnberg Centraal.

Vanaf US$148,41 per nacht
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 20 beoordelingen

Riverside apartment in central Herzogenaurach beschikt over een tuin, een terras, een restaurant, en biedt accommodatie in Herzogenaurach met gratis WiFi en uitzicht op de rivier.

Deze zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach bieden opties met gratis annuleren

Apartment Obermichelbach

Obermichelbach
Opties met gratis annuleren beschikbaar
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 7,7
Goed - Wat eerdere gasten vonden, 139 beoordelingen

Apartment Obermichelbach is gelegen op 29 km van station Nürnberg Centraal, en biedt accommodatie met gratis WiFi en gratis privéparkeren.

Vanaf US$117,79 per nacht

Erlangen - 1 Zimmer Wohnung

Erlangen
Opties met gratis annuleren beschikbaar
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 6,7
Fijn - Wat eerdere gasten vonden, 3 beoordelingen

Erlangen - 1 Zimmer Wohnung is gelegen in Erlangen, op 19 km van Oude stad van Neurenberg, 21 km van station Nürnberg Centraal en 26 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle, en biedt...

Vanaf US$132,98 per nacht
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 4 beoordelingen

Family & Business Apartment Erlangen, Siemens & Uni Nähe is gelegen in Erlangen, op slechts 19 km van Oude stad van Neurenberg, en biedt accommodatie met gratis WiFi, gratis privéparkeren en uitzicht...

Vanaf US$150,09 per nacht

Fortl's Apartment

Herzogenaurach
Opties met gratis annuleren beschikbaar
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 8,6
Heerlijk - Wat eerdere gasten vonden, 5 beoordelingen

Fortl's Apartment ligt op 23 km van Oude stad van Neurenberg en 24 km van station Nürnberg Centraal, en biedt gratis WiFi en een terras.

Atrium serviced Apartments and Bungalows

Herzogenaurach
Opties met gratis annuleren beschikbaar
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 10
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 1 beoordeling

Atrium serviced Apartments and Bungalows ligt in Herzogenaurach in de regio Beieren en biedt accommodatie met gratis WiFi en gratis privéparkeren.

2BR-Apartment in Herzogenaurach

Herzogenaurach
Opties met gratis annuleren beschikbaar
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,5
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 2 beoordelingen

2BR-Apartment in Herzogenaurach heeft uitzicht op de tuin, en biedt accommodatie met een balkon en een koffiezetapparaat, op 23 km van Oude stad van Neurenberg.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,8
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 4 beoordelingen

Yello Homes - 4 Gäste - 2 Zimmer - Großartiger Blick bevindt zich in Herzogenaurach, op 24 km van Oude stad van Neurenberg en 26 km van station Nürnberg Centraal, in een omgeving waar je kunt fietsen.

Uraha Apartments

Herzogenaurach
Opties met gratis annuleren beschikbaar
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 7,3
Goed - Wat eerdere gasten vonden, 70 beoordelingen

Uraha Apartments ligt in Herzogenaurach, op 29 km van station Nürnberg Centraal en 30 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle en biedt uitzicht op de stad en gratis WiFi.

Geniet van het ontbijt in Herzogenaurach en omgeving

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 2 beoordelingen

StayNature - 3 BR - APP modern, ruhig & zentral heeft uitzicht op de tuin, en biedt accommodatie met een balkon en een waterkoker, op 22 km van Oude stad van Neurenberg.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,3
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 18 beoordelingen

Dit appartement bevindt zich in Herzogenaurach, in de buurt van het hoofdkwartier van Adidas en Puma en slechts op 15 km van de luchthaven van Neurenberg.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 4 beoordelingen

ERH03-FW Flat in Herzogenaurach beschikt over uitzicht op de tuin, en biedt accommodatie met een terras en een balkon, op 26 km van station Nürnberg Centraal.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,0
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 1 beoordeling

ERH02-FW Apartment in Herzogenaurach bevindt zich in Herzogenaurach, op 21 km van Oude stad van Neurenberg, en biedt accommodatie met een gedeelde lounge, gratis WiFi en een gedeelde keuken.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 8,9
Heerlijk - Wat eerdere gasten vonden, 52 beoordelingen

Aurach - SmartApart ligt in Falkendorf, op slechts 32 km van station Nürnberg Centraal, en biedt accommodatie met gratis WiFi, gratis privéparkeren en uitzicht op de tuin.

Vanaf US$129,56 per nacht
Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,6
Voortreffelijk - Wat eerdere gasten vonden, 42 beoordelingen

Apartment Aurachtal Münchaurach ligt in Falkendorf, op 33 km van station Nürnberg Centraal en 34 km van evenementen- en concertzaal Meistersingerhalle.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 9,3
Fantastisch - Wat eerdere gasten vonden, 3 beoordelingen

Apartment Weitblick bevindt zich in Obermichelbach, op 19 km van station Nürnberg Centraal en 20 km van Oude stad van Neurenberg, en biedt uitzicht op de tuin.

Op een schaal van 1 tot 10, gastbeoordeling 8,5
Erg goed - Wat eerdere gasten vonden, 27 beoordelingen

Beautiful 3 rooms apartment 110 m2, kostenloser Parkplatz, großer Balkon heeft uitzicht op de tuin, en biedt accommodatie met een balkon en een waterkoker, op 28 km van Oude stad van Neurenberg.

Veelgestelde vragen over zelfstandige accommodaties in Herzogenaurach